隨著電商巨頭的積極布局，新銳公司的迅速崛起，和傳統(tǒng)企業(yè)的強(qiáng)勢(shì)切入，如今，越來越多的企業(yè)加入到了智慧物流機(jī)器人的布局研發(fā)中來。根據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)Tractica  的預(yù)測(cè)，到2021年全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人出貨量將激增至62萬部，中國(guó)企業(yè)仍有巨大發(fā)展空間沒有機(jī)動(dòng)車輛的轟鳴，沒有工作人員的頻繁走動(dòng)，只看到自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）在快速移動(dòng)、碼垛機(jī)器人在舉重若輕地搬運(yùn)貨物——這是以往人們想象中的“智慧物流”。如今，這一夢(mèng)想已經(jīng)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

數(shù)據(jù)顯示，2017年中國(guó)智能物流行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)3375億元人民幣，同比增長(zhǎng)21.18%。專家預(yù)測(cè)，隨著電商發(fā)展的推動(dòng)，資本的介入，大數(shù)據(jù)技術(shù)的支持以及智能物流行業(yè)需求不斷被激發(fā)，市場(chǎng)規(guī)模將保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，預(yù)計(jì)到2022年中國(guó)智能物流行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至7938億元人民幣。

在這樣的背景之下，京東、阿里等電商巨頭率先加入到智能物流體系的建設(shè)之中，他們不約而同選擇用智能機(jī)器人來破解物流難題。除了電商巨頭，不少初創(chuàng)企業(yè)也成為機(jī)器人智能物流發(fā)展的新生力量，而一些傳統(tǒng)機(jī)器人和AGV公司，也不斷展現(xiàn)出發(fā)力物流機(jī)器人的野心。

智慧物流市場(chǎng)需求強(qiáng)烈

近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)、電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，消費(fèi)者的需求也在逐漸轉(zhuǎn)變，更趨于多樣化和個(gè)性化，企業(yè)的訂單處理也呈現(xiàn)出“多品種、小批量、多批次、高時(shí)效”的特點(diǎn)。特別是“新零售”概念的推出，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智能化、柔性化提出了更高的要求。企業(yè)要想高效率、低成本地履行訂單，一套自動(dòng)化、智能化的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)顯得尤為重要，這就對(duì)物流機(jī)器人的應(yīng)用提出強(qiáng)烈需求?；跈C(jī)器人的“貨到人”方案可以完成補(bǔ)貨、整箱揀貨、拆零揀選、退貨等物流作業(yè)，近年來需求巨大。

在這樣的大環(huán)境下，機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，各種物流機(jī)器人迅速面世，并在搬運(yùn)、碼垛、揀選等物流環(huán)節(jié)得到應(yīng)用，具體涉及到的物流機(jī)器人可以分為自動(dòng)導(dǎo)引車、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人等多種。

AGV即自動(dòng)導(dǎo)引車，一種具有高度柔性化和智能化的物流搬運(yùn)設(shè)備，被稱為移動(dòng)機(jī)器人，國(guó)外從上世紀(jì)50年代在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)開始使用；AGV的核心技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)。擁有自主核心技術(shù)是每個(gè)AGV企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。

碼垛機(jī)器人不僅能搬運(yùn)重物，而且作業(yè)速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工；每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，極大地保證了作業(yè)精度； 通過科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì)，機(jī)器人可以適應(yīng)高負(fù)重、高頻率、高靈活性的碼垛作業(yè)。

分揀機(jī)器人一般具備傳感器、物鏡、圖像識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，可根據(jù)圖像識(shí)別系統(tǒng)“看到”物品形狀，用機(jī)械手抓取物品，然后放到指定位置，實(shí)現(xiàn)貨物快速分揀。目前，分揀機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流應(yīng)用不是很多，有部分企業(yè)正在嘗試研發(fā)和生產(chǎn)人機(jī)配合作業(yè)的分揀機(jī)器人。

電商巨頭爭(zhēng)相入局

過去幾年，互聯(lián)網(wǎng)的高歌猛進(jìn)帶動(dòng)了電商行業(yè)不斷發(fā)展，不少電商企業(yè)在收獲海量訂單的同時(shí)，也感受到巨大的物流壓力。在這樣的背景之下，京東、阿里等電商巨頭率先加入到智能物流體系的建設(shè)之中，依靠智能機(jī)器人來破解物流難題。

【京東】從運(yùn)輸機(jī)器人到送貨無人機(jī)

京東在對(duì)物流前沿科技的研發(fā)上，可謂興致高昂，劉強(qiáng)東一直以來都希望向外界展示出，京東其實(shí)是一家科技企業(yè)。近些年，其在物流科技方面最引人關(guān)注的當(dāng)屬“無人倉(cāng)”的研發(fā)和應(yīng)用，在“無人倉(cāng)”中，大量的智能物流機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，從Delta揀選機(jī)器人到搬運(yùn)型AGV機(jī)器人，一系列機(jī)器人組成了完整的智慧物流場(chǎng)景。

6月20日，京東最新的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸機(jī)器人飛馬，和搬運(yùn)機(jī)器人地狼AGV  也在亞洲一號(hào)倉(cāng)庫(kù)正式亮相，分揀機(jī)器人、智能叉車、智能機(jī)械臂等相關(guān)產(chǎn)品也得以規(guī)?；瘧?yīng)用。據(jù)了解，通過人工智能、深度學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別、大數(shù)據(jù)等諸多技術(shù)的賦能，這些機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，完成各種復(fù)雜的任務(wù)。

劉強(qiáng)東表示，今年618最讓他高興的是京東第一架重型無人機(jī)正式下線！這架無人機(jī)，目標(biāo)有效載重量達(dá)到1~5噸，飛行距離超過1000公里，100%自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。同時(shí)京東超重?zé)o人機(jī)項(xiàng)目立項(xiàng)，目標(biāo)有效載重量達(dá)40~60噸，飛行距離超過6000公里。

【阿里巴巴】打造智慧物流“未來園區(qū)”

而阿里作為國(guó)內(nèi)又一電商巨頭，其在智能物流機(jī)器人的布局上也不落人后。早在2016年，阿里就成立了菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室，專門負(fù)責(zé)物流機(jī)器人的研發(fā)工作。時(shí)至今日，已經(jīng)推出了配送機(jī)器人“小G”和分揀機(jī)器人“曹操”等多款產(chǎn)品。

近日，阿里旗下的菜鳥網(wǎng)絡(luò)公布了一個(gè)很可能改寫物流園區(qū)形態(tài)的產(chǎn)品——全球首個(gè)基于物流IoT（物聯(lián)網(wǎng)）的“未來園區(qū)”。這是該前沿技術(shù)全球范圍內(nèi)第一次大規(guī)模在物流領(lǐng)域應(yīng)用。通過給各種物理設(shè)備裝上感應(yīng)器，讓每個(gè)攝像頭在云端之外進(jìn)行邊緣計(jì)算，整個(gè)“未來園區(qū)”在天貓618的繁忙場(chǎng)景下可以調(diào)度自如。

在智能倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部，菜鳥投入了單倉(cāng)超過500個(gè) AGV 機(jī)器人的作業(yè)規(guī)模。商品離開倉(cāng)庫(kù)后，在配送和最后100米簽收環(huán)節(jié)，也出現(xiàn)了多種黑科技。無人車矩陣、無人機(jī)編隊(duì)在天貓618小試牛刀。高儲(chǔ)量的快遞塔、刷臉自提柜、菜鳥小盒等神器，也在用科技刷新消費(fèi)者的收包裹體驗(yàn)。

物流系統(tǒng)集成商高度重視機(jī)器人

在智慧物流逐漸成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的情況下，不僅國(guó)外物流裝備企業(yè)高度重視物流機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用，國(guó)內(nèi)一些實(shí)力雄厚的物流系統(tǒng)集成商也紛紛投入倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人領(lǐng)域，并在市場(chǎng)上取得了顯著成果。

國(guó)外企業(yè)如瑞仕格，與母公司KUKA共同開發(fā)了AutoPiQ機(jī)器人拆零揀選系統(tǒng)，將新一代的高效率輕載貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)與智能化的機(jī)器人揀選相結(jié)合，既可以選擇快速工作模式，提高績(jī)效，也可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)。未來，這種智能機(jī)器人還能與AGV  結(jié)合，形成功能更加強(qiáng)大、移動(dòng)性更強(qiáng)的新型智能機(jī)器人移動(dòng)揀選系統(tǒng)；德馬泰克2016年在上海漢諾威物流展上推出了“貨到機(jī)器人”解決方案，其中RapidPick XT機(jī)器人揀選工作站與多層穿梭車系統(tǒng)配合，可以實(shí)現(xiàn)高效拆零揀選，揀選效率可高達(dá)1200件/小時(shí)，2D/3D視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的訂單履約。

國(guó)內(nèi)企業(yè)在探索倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人方面同樣不遺余力。如沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司去年推出的輕載、重載復(fù)合機(jī)器人就是創(chuàng)新的典范。

這個(gè)國(guó)內(nèi)首臺(tái)具備柔性多關(guān)節(jié)機(jī)械臂及主動(dòng)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人，由車體和車載機(jī)械手兩部分組成，通過將移動(dòng)機(jī)器人、柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺識(shí)別等技術(shù)的完美融合，真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人“手腳并用”的工業(yè)應(yīng)用，可完成物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、分揀等作業(yè)，滿足工作現(xiàn)場(chǎng)靈活高效、低成本的導(dǎo)航布置。

機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)集中亮劍

目前，我國(guó)物流機(jī)器人市場(chǎng)還處于初級(jí)發(fā)展階段，巨大的市場(chǎng)潛力吸引了大批企業(yè)投入該領(lǐng)域，加大新技術(shù)研發(fā)力度和新產(chǎn)品推廣應(yīng)用。涌現(xiàn)出一批如Geek+、快倉(cāng)、?？禉C(jī)器人、艾瑞思機(jī)器人、怡豐機(jī)器人、蘇州牧星等新興物流機(jī)器人企業(yè)。

Geek+專注于提供以機(jī)器人為核心的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，已經(jīng)成功地為多家大型知名電商、零售公司、醫(yī)藥企業(yè)、制造業(yè)工廠等提供智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。2015年11月，極智機(jī)器人揀選系統(tǒng)輔助心怡科技物流中心應(yīng)對(duì)“雙十一”高峰訂單，取得很好效果。2017年2月，Geek+運(yùn)維的機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)幫助唯品會(huì)順利度過“2.28春季美妝節(jié)”大促期。

快倉(cāng)集倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、項(xiàng)目實(shí)施、管理、服務(wù)于一體，已與菜鳥、中國(guó)郵政、唯品會(huì)、百世物流、國(guó)藥、國(guó)電等重量級(jí)客戶進(jìn)行合作，開展了多個(gè)商用項(xiàng)目，取得了良好的口碑。

北京艾瑞思機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)的SLAM導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人也是市面的一款明星產(chǎn)品，它可以依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息，實(shí)時(shí)地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖；同時(shí)，可利用創(chuàng)建的地圖實(shí)現(xiàn)自主定位，還可以主動(dòng)避開障礙物；另外，艾瑞思機(jī)器人自有的人工智能算法，可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)功能。

生產(chǎn)企業(yè)由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型

與此同時(shí)，一些生產(chǎn)企業(yè)努力由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型，大力推動(dòng)物流機(jī)器人在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，為制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流的自動(dòng)化、智能化做出了表率。

比較典型的是美的收購(gòu)KU－KA機(jī)器人案例，希望通過“智能制造+工業(yè)機(jī)器人”的模式，全面整合提升公司智能制造水平，同時(shí)以工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)伺服電機(jī)等核心部件、系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的快速發(fā)展。截至目前，美的已經(jīng)投入超過50億元用于自動(dòng)化改造，在生產(chǎn)線上應(yīng)用了超過1000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。美的計(jì)劃未來每年在工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域投資10億元。

再如海康威視自主研發(fā)并實(shí)施了智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)，由機(jī)器人代替人力完成收貨、分揀、搬運(yùn)、入庫(kù)、出庫(kù)等物流作業(yè)。2015年，?？低曂]安防產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目全面啟動(dòng)，使用了800多臺(tái)海康威視智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，實(shí)時(shí)管理超8萬條SKU，累計(jì)管理物料30萬條，為日產(chǎn)值近億元的工廠提供了強(qiáng)大的倉(cāng)儲(chǔ)和生產(chǎn)物流支持。

政策市場(chǎng)利好物流機(jī)器人發(fā)展

根據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu) Tractica 的預(yù)測(cè)，到2021年全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人出貨量，將從2016年的4萬臺(tái)激增至62萬部。十倍以上的增長(zhǎng)，將讓這些自主研發(fā)技術(shù)、掌握核心科技的機(jī)器人企業(yè)，擁有無法估量的發(fā)展前景和市場(chǎng)估值。

2017年6月，在工信部的主導(dǎo)下，“倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人及智能物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”正式成立。該聯(lián)盟以“開放、創(chuàng)新、合作、共贏”為宗旨，將圍繞引領(lǐng)國(guó)產(chǎn)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人及智能物流系統(tǒng)的研發(fā)、應(yīng)用及質(zhì)量提升，整合國(guó)內(nèi)資源，促進(jìn)整個(gè)行業(yè)內(nèi)部以及行業(yè)與用戶之間在政策、技術(shù)、市場(chǎng)、標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用等多方面交流對(duì)話與協(xié)作。

相信在國(guó)家有關(guān)政策的積極引導(dǎo)和全行業(yè)的共同努力下，我國(guó)的物流機(jī)器人將迎來新的發(fā)展。